历史上的魏延，真是被诸葛亮算计致死吗？

《三国演义》里，诸葛亮和魏延素来不和，魏延在长沙杀了韩玄，救出黄忠，本以为自己为刘备取长沙立下首功，得意洋洋的前来领赏时，遭到了诸葛亮的当头棒喝，诸葛亮的理由很简单，说魏延脑后长着反骨，久后必反。

魏延长没长反骨，以识人著称的刘备没看出来，关羽，黄忠也没有看出来，单单诸葛亮看出来了，说好听点，诸葛亮确实比别人高明，说不好听的，诸葛亮说啥就是啥，幸亏刘备再三求情，诸葛亮才饶过魏延，不过这也让魏延心里有了阴影。

魏延为了证明自己，一心要立大功，刘备入川他和黄忠争功，葭萌关之战他想抢在张飞前边去战马超，结果证明，魏延比五虎上将还是有差距的，不服不行啊！直到刘备去世，诸葛亮第一次北伐时，魏延的胸脯挺起来了，诸葛亮升帐，魏延看看左右，禁不住笑了起来。

赵云虽勇，年过七十，马上要死的人了，关兴，张苞是晚辈，小毛孩子一个，王平，廖化，其能力怎么能和自己相比，北伐第一大将，舍我其谁也，魏延为证明自己的能力，献计诸葛亮，要诸葛亮给他五千兵马，走子午谷直取长安，这就是历史上颇受争议的“子午谷奇谋”，不过又一次被诸葛亮果断拒绝了。

魏延心里憋屈，和诸葛亮杠上了，北伐途中，多次和诸葛亮较劲，诸葛亮最需要他的时候，魏延默不作声了，诸葛亮下达军令，魏延鼓动陈氏等人不服从，因为蜀中缺少大将，诸葛亮只能对魏延一忍再忍。

第五次北伐，诸葛亮知道自己命不久矣，想起魏延脑后的反骨，自己死后哪有人能治住他，于是秘密找来马岱，要他到魏延身边做卧底，然后把军政大权交给了杨仪，姜维等人，带蜀军撤回汉中，魏延果然造反，被卧底马岱斩下首级，这是演义里的故事，魏延被死了的诸葛亮算计了。

真实历史上，脑后有反骨这事纯属虚构，刘备生前，诸葛亮主要负责后勤供应，魏延是大将在军前效力，两人少有交集，刘备死后，诸葛亮成了北伐统帅，魏延是北伐先锋，确实献过“子午谷奇谋”，没有被诸葛亮采纳，魏延为此耿耿于怀，也仅此而已。

诸葛亮对魏延还是很不错的，魏延骁勇善战，杨仪作为诸葛亮的秘书，为大军筹措粮草，制定军事计划，两人干得都很出色，诸葛亮对他们都很倚重，但魏延居功自傲，蜀将见到魏延都避让三分，唯独杨仪不给魏延面子，两人势同水火，诸葛亮也只能在中间和稀泥，尽量不把矛盾扩大化，为此，诸葛亮经常感叹！

诸葛亮临死前，担心自己死后魏延不服从撤军命令，把权利交给了杨仪，费祎，姜维等人，要他们依次撤退，告诉魏延断后，如果魏延不服从命令，大军就自行撤退，不要管他。

果然魏延不想撤兵，他认为诸葛亮死了，自己还在，怎么能为诸葛亮一个人的死，放弃北伐呢？另外他听说命令是杨仪下的，气更不打一处来，当得知杨仪已经率大军撤了，魏延抢先跑到大军前面，放火烧了回汉中的栈道，这一下犯了众怒，魏延的士兵也想回家啊，为此一哄而散，魏延成了孤家寡人，身边只剩下儿子和几名亲信，无奈之下，魏延只好先回汉中，再作打算。

杨仪见魏延大势已去，痛打落水狗的机会来了，派大将马岱一路追杀，斩了魏延的首级，杨仪见到魏延的头颅后，用脚踩着魏延的头，咬牙切齿的骂道：

庸奴，复能作恶不？

意思是，奴才，还能作恶吗？从这里可以看出，诸葛亮并没有杀魏延的意思，更没有派马岱去杀魏延，要魏延死的是杨仪，杀魏延的马岱也是杨仪派去的，魏延不是诸葛亮算计致死的。