蜀汉后期能抵御曹魏的只有两人，魏延是其一，另一人被大大低估

刘备在几经折腾之下终于得到了这一生最为重要的贵人相助，在得到了诸葛孔明之后，又有了庞统、孝直等人的帮助，武将方面也是有着赵云、关羽等大将，可以说当时有着很强的实力，而刘备没死之前，蜀国的力量还是很强的，但是随着时间的推移，一些有能力的将领慢慢死去了，而蜀国的再生力量却没能跟上。

魏延原本是曹魏军中之人，但是却被魏国的将领们到处排挤，之后归顺了蜀国，后来黄忠又收服了王平。刘备这个人也是很有眼光的，他很快就重用此二人。

王平也是跟着参加了北伐，而且也是作为马谡的副将参与了镇守街亭的战争，而马谡实际指挥才能并不强，但是诸葛亮却处处栽培他，于是此人就开始变得自大，王平多次劝谏他但是他并不听，最后街亭失守，北伐战争也因此而失败。蜀军兵败之后将士们都很混乱，只有王平的部队很冷静，而且还用计吓退了当时曹魏的大将张颌。

诸葛亮死了之后，蜀国出现了内乱，这时大将王平带军攻打魏延，以王平杀死魏延为结局，虽然说王平用的计谋很拿不出桌面，但是也是表现出了王平的能力。

之后曹爽带着大军来进攻蜀国，曹魏带领了数十万大军，而蜀国仅仅三万人，但是王平还是坚守城池，终于等到了援军的到来，大败了曹魏军队。但是因为姜维的指挥失误，导致城池被攻破了。

细细想来，如果当时街亭交给王平镇守，或者说马谡接受了王平的劝谏，那么可能诸葛亮的第一次北伐就不会失败了，而且第一次北伐蜀军有着很强的战斗力，但是却失去了一个这么好的机会。